Um pesquisador do Centro de Excelência em Inteligência Artificial da Universidade Federal de Goiás (CEIA-UFG) fez parte da primeira seleção brasileira de futebol de robôs humanoides e ajudou o país a conquistar um título internacional em Pequim, na China. A equipe venceu o torneio organizado pela RoboCup Asia-Pacific (RCAP), na categoria Humanoid Soccer Large Size 5×5, após superar a Universidade de Roma “La Sapienza”, da Itália, por 2 a 1 na final.

A conquista ocorreu depois de uma eliminação nas quartas de final do World Humanoid Robot Games (WHRG), competição que reuniu equipes chinesas e estrangeiras. O Brasil havia terminado a fase classificatória em segundo lugar entre as delegações estrangeiras e garantido uma vaga entre as oito melhores equipes.

Nas quartas de final, disputadas no domingo, 24, a seleção brasileira enfrentou a Donghua University, da China, e perdeu por 6 a 4. Durante a partida, dois dos cinco robôs brasileiros apresentaram problemas técnicos e deixaram de funcionar. Mesmo com a dificuldade, a equipe conseguiu marcar quatro gols.

Depois da eliminação, os brasileiros voltaram à quadra para disputar o torneio da RoboCup Asia-Pacific, reservado às equipes estrangeiras da categoria. A seleção venceu os representantes da Malásia e dos Emirados Árabes Unidos antes de chegar à decisão contra a equipe italiana. Com a vitória por 2 a 1, o Brasil terminou a participação em Pequim com o título.

Para o professor Flavio Tonidandel, técnico da seleção e vice-presidente da RoboCup Brasil e da RoboCup Federation, a competição exigiu uma rápida adaptação da equipe. Segundo ele, os brasileiros trabalharam com uma nova plataforma e tiveram pouco tempo para prepará-la para o futebol de robôs humanoides.

“A competição foi particularmente desafiadora porque trabalhamos com uma nova plataforma e tivemos pouco tempo para adaptá-la ao futebol de robôs humanoides. Nas quartas de final, enfrentamos problemas técnicos que comprometeram nossa atuação, mas a equipe conseguiu se reorganizar rapidamente para a competição seguinte.”

Participação do CEIA-UFG

A presença do CEIA-UFG na delegação brasileira faz parte de uma iniciativa que reuniu estudantes e pesquisadores de diferentes instituições em uma única equipe nacional. Além da Universidade Federal de Goiás, a seleção contou com representantes da Universidade de São Paulo (USP), Universidade Federal de Pernambuco (UFPE), Universidade do Estado da Bahia (UNEB) e Centro Universitário FEI.

A participação no WHRG marcou a primeira formação de uma seleção nacional brasileira para uma competição de futebol de robôs humanoides. Para o CEIA-UFG, a presença na competição internacional representa a participação da universidade em uma frente de pesquisa que combina inteligência artificial, robótica e desenvolvimento de sistemas autônomos.

O Brasil contou ainda com patrocínio de CEIA, AI Brasil e Infineon, além do apoio de SocialDroids e Langtech. A competição em Pequim começou no dia 22 de agosto e foi encerrada nesta quarta-feira, 26.

Goiano, pesquisador da CEIA-GO e participante da seleção brasileira de humanoides | Foto: Reprodução